公元前139年，张骞率领百余人组成的使团出使西域，中途遭匈奴截杀，张骞与向导堂邑父沦为阶下囚，被困于匈奴十年之久。这日，张骞与堂邑父正照常奉命测绘地图，却不料偶遇大汉斥候耿乐。两军交战，耿乐被俘，误会张骞已经叛变。张骞与同伴的出逃计划因此被打乱……
屈楚萧 邱天 张宁江 班玛加 金巴 党浩予 马苏 巴金旺甲 才丁扎西
张宁江 詹妮 张晶 希童 徐少强
张博 邢佳栋 李健 姚芊羽 张宁江 刘彦卿 童振军 魏震 陈铮 徐以若 骆达华 唐北平 班赞
常铖 李美旋 宁宁 张宁江
范雷 石兆琪 徐光宇 李丞峰 姜寒 要武 陈韵锦
贾一平 张丰毅 英达 赵滨 石兆琪 巫刚 陶泽如
徐佳 安琥 骆达华 吕星辰 石兆琪 王志刚 庄小龙 田松 鲁诺 袁苑 阚宇 陈画风 张莎莎 李艺东
包贝尔 苑琼丹 梁颂晴 姜超 毛凡 石兆琪 释彦能 张傲月 谭琍敏 邬天
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王新军 宁静 韩张 郑媛元 张凯元
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肖央 王太利 韩秋池 于欣禾 张末 颜隆 宋金岳 贺敬东 李卫东 刘若瑶 张菁 王昂 薛萌 杜鹏 佟友琴 郭广启 郭一非 踏西男孩
亚伦·保尔 朱丽叶特·刘易斯 乔什·维金斯
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未知
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李小冉 佟大为 王长林 洪卫
杰夫·高布伦 罗利·科奇瑞恩 法米克·詹森
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